骨髂结构彼此间以多种方式相连；这些连接被称做关节（articulations，arthroses，juncturae，joints）。关节分类常用方法包括根据（1）关节运动范围和（2）关节组织学的形式来划分。但这两种分类方法都不理想。
根据关节运动范围的关节分类如下：
（1）不动关节：不动的或僵硬的关节。（2）微动关节：可稍微活动的关节。（3）可动关节：可自由活动的关节。该分类不能揭示如下事实：两个固定骨结构之间的运动可由两个滑动面的对合而产生（如滑膜关节中所见），也可由关节中间组织的改变和畸形而产生（可见于纤维性关节或软骨性关节）。因此，任何一种仅根据关节运动范围进行的分类，可能会将把组织学成分完全不同的一些关节分类在一个类别。
根据组织学的关节分类强调关节连接区的特征性组织类型。下面是其公认的关节类型：（1）纤维性关节：由纤维性结缔组织把相对合的骨面连接在一起。（2）软骨性关节：相对合的骨面在最初或最终是由软骨组织连接的。（3）滑膜性关节：相对合的骨面由滑膜做衬的关节腔分隔开。这种分类法，因为组织学上相同的关节可能在功能和可运动度方面有明显不同，因而在应用上其实有一定困难。例如，有些纤维性关节（骨缝）的位置基本上是固定的，而另外一些纤维性关节（韧带联合）却可有一定移动度。此外，某些关节混合含有各种组织，如纤维组织和软骨组织，而且在它们形成时其他一些因素也会改变其成分。
图1纤维性关节：骨缝。
A图中示出颅骨典型骨缝的结构。可见颅骨骨面间的指状突起。右上角图中示出两骨端间嵌合的特定组织层。这些层面包括新生层（1）、被膜层（2）和中间层（3）和联结层（4）。
图2软骨性关节：联合关节（耻骨联合）。
线条图上可见中心性纤维软骨（FC），邻近耻骨骨面有一层薄的透明软骨（HC）。
图3滑膜关节：一般特点。
A，B没有关节内软骨盘的典型滑膜关节。经掌指关节切面的线条图和照片，显示出其重要结构，包括纤维囊（FC）、滑膜（S）和关节软骨（C）。在靠近没有保护软骨的骨的滑膜处可见关节边缘区（箭头）。
C，D含有把关节腔部分分隔开的关节盘的典型滑膜关节。经膝关节切片的线条图和照片，显示出关节纤维囊（FC）、滑膜（S）、关节软骨（C）和关节盘（D）。用箭头指示出关节的边缘区。
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