?七旬老伯关节痛僵五十载
机器人助医生妙手解“强直”?
——福医附一关节外科使用MAKO手术机器人辅助完成复杂强直髋的全髋关节置换术
70岁的陈老师（化名）已经从教师岗位上退休10多年，但他的退休生活并没有那么顺心。原来，在50余年前陈老师的右髋关节就开始疼痛，后来逐渐出现髋关节活动受限，走路就一直是一瘸一拐。医院看过，医生告诉他需要做换关节的手术才能彻底解决他的病痛。但是一听到换关节，陈老师心里就犯怵，迟迟下不了做手术的决心。随着年龄增大，髋关节的疼痛越来越严重，平常在家走平路都不太行，严重影响日常生活。
近日，陈老师和他的子女们听闻一位老邻居因为关节问题，在福建医院骨科找张文明主任团队做了“换关节”的手术，手术完才2天就走路出院回家了。看到老邻居恢复这么快，陈老师受了很大的鼓励，在家人的陪同医院就诊。
张文明主任团队为陈老师做了详细的检查。发现他的右侧髋关节像被“焊”住了，完全无法活动。医生稍微摆动一下他的髋关节，老陈就疼得不行。X光和CT检查发现，陈老师的右侧髋关节的软骨已经完全消失，股骨头出现变形和破坏，关节周围出现大量增生的骨赘。
张文明主任团队在综合评估后，诊断该病例为“右髋关节骨关节炎、髋关节强直”，全髋关节置换手术可以同时解决陈老师髋关节疼痛和关节强直的问题。医院最新引进的MAKO关节手术机器人辅助，手术的精准度能够得到更大的提升，可以让陈老师在手术后不仅能够把关节再次活动起来，还能活动地更安全、假体使用更持久。
图1术前髋关节X线片和CT提示：髋关节间隙消失，股骨头破坏，髋臼周围的骨赘严重增生。
但是在MAKO机器人的术前三维建模和规划中，医生们发现这个病例的特别之处。患者的髋关节周围骨赘严重增生，并已将股骨颈包绕，导致髋关节呈强直状态。如果按照传统的手术方法，需要凭医生的经验将骨赘和股骨颈切除后，才能将关节脱位完成后续的操作。但是在MAKO机器人辅助手术时，又需要保证髋臼侧骨性结构的完整性才能完成机械臂的准确定位，否则可能出现导航跑偏的情况，手术精度将大打折扣。为了解决这个难题，张文明主任团队在前期完成多例的机器人辅助手术的经验基础上，巧妙地设计了新方法——在去除髋臼后方骨赘后完成脱位，利用髋臼前方骨赘完成机器人定位。
手术过程如术前规划的一样，去除后方的骨赘后，髋关节得以顺利脱位。由于前方骨性结构没有受影响，机器人定位精度仍能达到0.3mm水平。术中通过机械臂精确的定位、磨挫和导引，髋关节假体被精准地安放至患者体内，人工关节假体与患者的骨质牢固地结合在一起，手术过程顺利。手术完回到病房，陈老师就惊喜地发现，僵硬了50几年的髋关节已经可以在床上自由地屈曲和伸直了。在加速康复手段的加持下，手术后2天，陈老师就开心地扶着助行器走路出院了。
图2张文明主任团队在术中操作MAKO机器人
图3术中机器人界面显示，注册定位总体精度非常高，达到了0.3mm水平
图4术后髋关节X线片（左）与术前规划（右）一致，右下肢长度及髋关节的偏心距与左侧基本相同，髋臼安放角度良好。
科普时间——“髋关节强直”
张文明主任医师介绍：髋关节强直又称强直髋，是指髋关节呈僵硬状态，无法完成主动及被动的活动，最常见的病因包括：强直性脊柱炎、严重骨性关节炎、类风湿性关节炎以及陈旧性髋关节创伤等，临床表现为髋关节僵硬、跛行和疼痛，严重影响患者的生活质量。
全髋关节置换术是治疗强直髋的主要方法，手术后病人的髋关节马上就可以开始弯曲和伸直，关节疼痛也可迅速得到缓解。但是髋关节强直手术也面临着一些挑战，如：髋臼侧磨锉深度和定位困难、关节角度安放不佳导致的关节脱位。利用MAKO手术机器人可以大大提高操作和人工关节安放的准确性，减少手术并发症。然而，强直髋关节的机器人注册和定位复杂，需要较高的手术技巧。附一关节外科团队在前期已经开展了多例复杂髋关节病的机器人辅助全髋关节置换手术，积累了大量的经验，因此能够在此基础上利用创新的方法，顺利完成本例手术。
医院关节外科
福建医院骨科于年在全省最早成立关节外科亚专业。年与香港大学合作成立人工关节置换中心，年成为福建省人工关节置换质控中心挂靠单位，负责全省关节置换质控检查和培训工作。现已成为全省复杂骨关节疾病的诊疗中心，负责接收全省转诊的复杂疑难骨关节疾病患者。
近年来，附一关节外科在省内率先开展多项新技术，包括如：机器人辅助髋关节置换手术、计算机导航辅助膝关节置换和截骨矫形手术、3D打印个性化定制关节假体、人工智能（AI）辅助关节置换术前规划等。科室常规实施加速康复外科（ERAS）管理，是国家卫健委骨科加速康复外科试点的福建省唯一牵头单位、全国加速康复示范病房，并在全省首推关节置换日间手术管理模式，可实现行髋、膝关节置换的病人在术后24-48小时即可出院回家。
吴百健编辑
*子达责编
张文明编审
预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇