膝关节的生理运动功能不仅仅包括单纯的屈伸运动，还包括许多模式的精细下肢运动功能。
1)膝关节包括髌骨、胫骨近段和股骨远端
髌骨前表面为关节区，可以分为外侧凹面、内侧凸面、髌骨内侧缘这3个面。髌骨的解剖：前面观和后面观。1基底2顶端3股骨4股四头肌肌腱5髌骨韧带6胫骨7腓骨8后内侧面9后外侧面股骨髁构成膝关节面的股骨部分，外侧股骨髁更宽更短，弧度更大。前交叉韧带起源于股骨髁外侧，后交叉韧带则起源于股骨髁内侧。胫骨平台内、外侧及内侧半月板与股骨髁相吻合，由于胫骨嵴、髁间结节和半月板的存在，胫骨平台和股骨髁之间连接的一致性较好。胫腓关节近端由胫骨头和腓骨前内侧部分组成，前上部是外侧副韧带远端、股二头肌肌腱、腓肠豆腓侧韧带和弓状韧带的附着点。滑膜覆盖关节囊深面，分别位于髌上囊的四头肌隐窝以及位于髌韧带深处的髌下脂肪垫。关节囊和滑膜囊的解剖结构，切除内侧髁：1外侧髁2关节囊纤维膜3前交叉韧带4后交叉韧带5腓骨6髌骨7滑膜8内侧半月板9胫骨关节囊和滑膜囊的解剖结构，矢状切面：1髌上囊2股四头肌肌腱3滑膜囊4脂肪垫5髌下囊6髌股腱7内侧髁8关节囊纤维膜9前交叉韧带10后交叉韧带膝关节前部：1关节肌2髌上囊3股四头肌4内侧髌骨支持带（横向束）5内侧髌骨支持带（斜束）6内侧髌骨支持带（垂直束）7髌下囊深部8内侧副韧带9外侧髌骨支持带（横向束）10外侧髌骨支持带（斜束）11外侧髌骨支持带（垂直束）12脂肪垫13外侧副韧带14前胫腓韧带15髌骨腱膝关节后面观：1跖肌2外侧腓肠肌3关节囊4外侧副韧带5弓状韧带6腘肌7股二头肌8后腓胫韧带9内收肌肌腱10内侧腓肠肌11半膜肌肌腱12腘斜韧带13内侧半膜肌伸肌腱14内侧副韧带15腓肠豆16腓肠豆腓侧副韧带2）膝关节由于结构特点，能在6个方向上进行运动，主要是屈曲和伸直运动，但也能进行一些内外侧旋转运动、内收外展运动、前后移动、远近移动和内外侧移动。膝关节屈曲时，旋转运动和移动范围最小。在屈曲运动过程中，髌骨沿着股骨滑车向后运动，始终保持髌骨嵴位于股骨滑车间沟内。当膝关节伸直时，股骨发生轻度的内旋，膝关节发生交锁。股骨内旋是被动的过程，继发于股骨的收缩运动。3）下肢机械轴被定义为股骨头中点和髁中点的连线。此轴线通过膝中央时即正常的膝轴线；通过膝内侧间室时，即为膝内翻；通过膝外侧间室时，即为膝外翻。膝关节线不垂直于下肢的机械轴线：男性多内翻，女性多外翻。来源：骨科时间部分图文改动责编：3个物理治疗师
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